| 發(fā)那科： | 質(zhì)保一年 |
| 全新**： | 現貨3-5天 |
| 日本： | A06B-6107-H001 |
| 單價(jià)： | 面議 |
| 發(fā)貨期限： | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
| 所在地： | 福建 廈門(mén) |
| 有效期至： | 長(cháng)期有效 |
| 發(fā)布時(shí)間： | 2025-12-18 17:10 |
| 最后更新： | 2025-12-18 17:10 |
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A06B-6107-H001 作為發(fā)那科（FANUC）推出的高性能伺服驅動(dòng)器，隸屬于發(fā)那科 αi 系列，專(zhuān)為中大功率伺服電機配套設計，以zhuoyue的技術(shù)參數滿(mǎn)足工業(yè)領(lǐng)域對高精度、高響應伺服控制的需求，其核心技術(shù)參數如下：
技術(shù)參數類(lèi)別 | 具體參數內容 |
產(chǎn)品型號 | A06B-6107-H001 |
適配電機類(lèi)型 | 發(fā)那科 αi 系列伺服電機（功率范圍 7.5kW-11kW） |
輸入電源規格 | 三相 AC 200V-240V（50/60Hz），輸入電流 60A（額定）、180A（大瞬時(shí)電流） |
輸出功率范圍 | 額定輸出功率 7.5kW，大輸出功率 11kW（短時(shí)過(guò)載） |
控制方式 | 全數字式矢量控制，支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種模式無(wú)縫切換 |
位置控制精度 | 脈沖指令分辨率 1000000p/rev，定位誤差≤±1 個(gè)脈沖 |
速度控制精度 | 速度波動(dòng)≤±0.01%（額定轉速下），高轉速支持 6000r/min |
轉矩控制性能 | 額定轉矩輸出 30N?m，大轉矩輸出 90N?m（過(guò)載 3 倍，持續時(shí)間 3 秒），轉矩控制精度 ±2% |
響應性能 | 電流環(huán)響應頻率 2kHz，速度環(huán)響應頻率 500Hz，位置環(huán)響應頻率 200Hz |
通訊接口 | 支持發(fā)那科 FSSB（Fanuc Serial Servo Bus）高速伺服總線(xiàn)，通訊速率 100Mbps |
反饋接口 | 兼容發(fā)那科式編碼器（2000000p/rev）、增量式編碼器，支持實(shí)時(shí)位置反饋 |
保護功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、電機堵轉、編碼器故障、通訊故障等 16 項保護功能 |
環(huán)境適應性 | 工作溫度 0℃-55℃，存儲溫度 - 20℃-70℃，相對濕度 5%-95%（無(wú)冷凝），防護等級 IP20 |
認證標準 | CE、UL、CSA 國際安全認證，符合 IEC 伺服系統標準 |
從參數來(lái)看，A06B-6107-H001 在控制精度、響應速度與負載能力上均表現突出，尤其是 100 萬(wàn)脈沖的指令分辨率與≤±1 個(gè)脈沖的定位誤差，能滿(mǎn)足精密加工、自動(dòng)化裝配等對位置控制要求極高的場(chǎng)景，而 3 倍過(guò)載轉矩輸出則為設備應對突發(fā)負載提供了可靠保障。
二、核心技術(shù)亮點(diǎn)：驅動(dòng)伺服控制升級全數字矢量控制與多模式協(xié)同
采用發(fā)那科專(zhuān)利的全數字矢量控制算法，通過(guò)實(shí)時(shí)采集電機電流、電壓與位置信號，計算磁鏈與轉矩，實(shí)現對電機的精細化控制。三種控制模式可通過(guò)參數或外部指令無(wú)縫切換：位置控制模式下，支持脈沖 + 方向、CW/CCW 脈沖等多種指令形式，適配數控機床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的定位需求；速度控制模式可接收模擬量（0-10V）或數字量指令，實(shí)現電機轉速的穩定調節；轉矩控制模式能輸出設定轉矩，適用于物料纏繞、壓力控制等場(chǎng)景，三種模式的協(xié)同性大幅提升了設備的應用靈活性。
高速響應與動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化
電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的高響應頻率（分別達 2kHz、500Hz、200Hz），使驅動(dòng)器能快速應對負載變化，例如在數控機床加工過(guò)程中，當刀具切削負載突然增加時(shí)，驅動(dòng)器可在 0.1ms 內調整輸出轉矩，避免電機轉速波動(dòng)導致的加工誤差。內置的動(dòng)態(tài)慣量識別功能，可自動(dòng)檢測負載慣量并優(yōu)化控制參數，減少定位超調量，定位時(shí)間縮短至傳統驅動(dòng)器的 1/3，提升設備運行效率。
FSSB 高速總線(xiàn)與系統集成能力
支持發(fā)那科 FSSB 高速伺服總線(xiàn)，可與發(fā)那科 CNC 系統（如 0i-F、31i-B 系列）、PLC 模塊實(shí)現無(wú)縫通訊，數據傳輸速率達 100Mbps，確保多軸伺服系統的同步控制精度（軸間同步誤差≤±0.5 個(gè)脈沖）。驅動(dòng)器預留了 Profinet、EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)接口擴展位，可根據需求接入第三方自動(dòng)化系統，兼容不同品牌的控制器與傳感器，降低系統集成難度。
全方位保護與智能診斷
除基礎的過(guò)流、過(guò)壓保護外，還具備電機溫度監測（通過(guò)電機內置熱敏電阻）、編碼器斷線(xiàn)檢測、負載過(guò)載預警等保護功能，當檢測到異常時(shí)，驅動(dòng)器會(huì )立即切斷輸出并記錄故障代碼（存儲近 10 次故障信息）。通過(guò)發(fā)那科專(zhuān)用調試軟件（FANUC Servo Guide），可實(shí)時(shí)監控驅動(dòng)器運行參數（電流、電壓、轉速、轉矩），并生成故障診斷報告，輔助技術(shù)人員快速定位問(wèn)題，維修時(shí)間縮短 40% 以上。
三、產(chǎn)品使用范圍：覆蓋多行業(yè)高精度需求A06B-6107-H001 發(fā)那科伺服驅動(dòng)器憑借高精度、高穩定性的性能，已廣泛應用于對伺服控制要求嚴苛的工業(yè)領(lǐng)域，成為精密制造、自動(dòng)化生產(chǎn)的核心設備：
數控機床行業(yè)
適配立式加工中心、臥式車(chē)床、龍門(mén)銑床等設備的主軸與進(jìn)給軸控制。在立式加工中心應用中，驅動(dòng)器驅動(dòng) 7.5kWαi 系列伺服電機作為進(jìn)給軸，通過(guò)位置控制模式實(shí)現工作臺的高精度定位（定位誤差≤±0.001mm），配合 CNC 系統的插補功能，完成復雜曲面零件的加工；主軸驅動(dòng)方面，速度控制模式下轉速波動(dòng)≤±0.01%，確保刀具切削速度穩定，提升零件表面光潔度（粗糙度可達 Ra0.8μm 以下），適用于航空航天、汽車(chē)零部件等高精度加工場(chǎng)景。
工業(yè)機器人領(lǐng)域
用于 6 軸關(guān)節機器人、SCARA 機器人的關(guān)節驅動(dòng)，尤其是負載較大的機器人腰部、大臂關(guān)節。例如在汽車(chē)焊接機器人中，驅動(dòng)器驅動(dòng) 11kW 伺服電機帶動(dòng)腰部關(guān)節旋轉，轉矩控制模式下可輸出焊接所需的恒定轉矩，避免機器人因負載變化導致的焊接位置偏移；高響應頻率確保機器人關(guān)節運動(dòng)的靈活性，重復定位精度達 ±0.02mm，滿(mǎn)足汽車(chē)車(chē)身焊接的精密要求。
自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn)
適配精密裝配設備（如電子元件插裝設備、汽車(chē)零部件裝配機）的伺服控制。在電子元件插裝設備中，驅動(dòng)器通過(guò)位置控制模式驅動(dòng)伺服電機帶動(dòng)插裝頭運動(dòng)，100 萬(wàn)脈沖的指令分辨率可實(shí)現元件插裝位置的控制（插裝誤差≤±0.005mm），確保元件準確插入 PCB 板預留孔位；多軸同步控制功能支持 4-6 軸協(xié)同工作，插裝效率提升至傳統設備的 1.5 倍，適用于手機、電腦等電子產(chǎn)品的大規模裝配生產(chǎn)。
物料搬運與包裝行業(yè)
用于高精度堆垛機、包裝機械（如高速貼標機、精密灌裝機）的驅動(dòng)控制。在高精度堆垛機應用中，驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機控制堆垛機的升降與平移軸，位置控制精度確保貨物存取位置誤差≤±0.01mm，避免貨物碰撞損壞；在高速貼標機中，速度控制模式下電機轉速穩定（波動(dòng)≤±0.01%），確保標簽與產(chǎn)品同步運動(dòng)，貼標精度達 ±0.1mm，滿(mǎn)足食品、醫藥行業(yè)對包裝精度的嚴格要求。
新能源設備領(lǐng)域
適配光伏電池切割設備、鋰電池極片成型機等新能源生產(chǎn)設備。在光伏電池切割設備中，驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機帶動(dòng)切割刀頭運動(dòng)，通過(guò)轉矩控制模式保持切割轉矩恒定（誤差≤±2%），避免切割力度過(guò)大導致電池片碎裂；高響應性能確保切割速度跟隨光伏電池輸送速度實(shí)時(shí)調整，切割效率提升至 2000 片 / 小時(shí)，良率保持在 99.5% 以上，助力新能源產(chǎn)業(yè)的高效生產(chǎn)。
四、選擇該產(chǎn)品的核心價(jià)值選擇 A06B-6107-H001 發(fā)那科伺服驅動(dòng)器，能為企業(yè)帶來(lái)多維度的核心價(jià)值：其一，高精度控制性能可顯著(zhù)提升產(chǎn)品加工與裝配精度，減少廢品率，滿(mǎn)足高端制造的質(zhì)量要求；其二，高響應速度與動(dòng)態(tài)優(yōu)化功能，縮短設備定位與運行時(shí)間，提升生產(chǎn)效率；其三，FSSB 總線(xiàn)與多接口兼容能力，支持與不同系統集成，降低設備升級與改造成本；其四，全方位保護與智能診斷功能，減少設備故障停機時(shí)間，降低維護成本。
在工業(yè)向精密化、自動(dòng)化升級的背景下，A06B-6107-H001 以其zhuoyue的技術(shù)性能、廣泛的應用適配性與可靠的品質(zhì)，成為企業(yè)提升核心競爭力的理想選擇。無(wú)論是新建高端制造生產(chǎn)線(xiàn)，還是老舊設備的伺服系統升級，該驅動(dòng)器都能提供高效、、穩定的伺服控制解決方案，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)向更高質(zhì)量、更高效率發(fā)展。
發(fā)那科 A02B-0307-B522
發(fā)那科 A02B-0309-K102
發(fā)那科 A03B-0807-C011
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發(fā)那科 A16B-
發(fā)那科 A16B-/11C
發(fā)那科 A16B-/04A
發(fā)那科 A16B-
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發(fā)那科 A20B-B
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發(fā)那科 A20B-1007-660
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