機(jī)器人柔性電纜（柔性機(jī)器人控制電纜）是專為工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（Cobot）及自動化裝備中高動態(tài)運(yùn)動部件設(shè)計(jì)的特種信號與動力傳輸線纜，適用于機(jī)械臂關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)軸、線性模組等需長期承受高頻彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉伸及壓縮復(fù)合應(yīng)力的嚴(yán)苛工況。

典型應(yīng)用場景包括六軸/七軸工業(yè)機(jī)器人本體內(nèi)部布線、外部拖鏈連接、伺服驅(qū)動系統(tǒng)供電及傳感器信號反饋回路。運(yùn)行過程中，電纜可能經(jīng)歷每分鐘數(shù)十至上百次的往復(fù)運(yùn)動，彎曲半徑小至4–6倍電纜外徑，伴隨±180°/m以上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，對導(dǎo)體抗疲勞性、絕緣回彈性及整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性提出極高要求。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，機(jī)器人柔性電纜多采用“分層+反向絞合”或“中心填充+同心絞”工藝。動力線與信號線分組隔離，避免串?dāng)_；各單元以不同節(jié)距反向絞合，抵消運(yùn)行中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，防止“麻花”變形。對于高速通信（如EtherCAT、PROFINET、CC-link IE）或編碼器反饋線路，采用雙層屏蔽：內(nèi)層鋁箔覆蓋率達(dá)****，外層鍍錫銅絲編織覆蓋率≥85%，有效抑制伺服電機(jī)高頻諧波干擾。

導(dǎo)體：多采用多股細(xì)絞和精絞成束細(xì)一級無氧銅絲作導(dǎo)體，符合DIN VDE 0295等級6標(biāo)準(zhǔn)?；虿捎缅冨a軟銅線增強(qiáng)耐腐蝕性。

絕緣：采用特殊定制柔性混合料，提供良好的絕緣性和耐彎曲性。

抗拉填充件：可自定義抗拉組件

屏蔽：螺旋纏繞鍍錫銅線，覆蓋率約90%，有效抵抗電磁干擾。

護(hù)套：特殊進(jìn)口混合料（耐扭、耐彎曲、抗拉、耐磨），常見的有聚氨酯（PUR）提供全面的機(jī)械保護(hù)。