在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線中，機(jī)器人手臂需高頻次、多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，其內(nèi)部或外部布設(shè)的電纜長期處于反復(fù)彎曲、扭轉(zhuǎn)、拉伸及接觸潤滑油、切削液等化學(xué)介質(zhì)的復(fù)雜工況下。普通柔性電纜在此類環(huán)境中易出現(xiàn)護(hù)套開裂、導(dǎo)體斷絲或絕緣老化，影響設(shè)備連續(xù)運(yùn)行。機(jī)器人手臂專用電纜，特別是強(qiáng)調(diào)耐油性能的型號(hào)，通過材料優(yōu)選與結(jié)構(gòu)優(yōu)化，已成為保障機(jī)器人高可靠性作業(yè)的關(guān)鍵組件。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力線芯、信號(hào)線芯及可能的編碼器反饋回路，部分高端型號(hào)集成屏蔽雙絞線或光纖單元，滿足伺服驅(qū)動(dòng)、位置反饋與數(shù)據(jù)通信一體化需求。屏蔽層多采用鍍錫銅絲編織（覆蓋率 ≥ 85%），有效抑制變頻器或電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾，保障控制信號(hào)穩(wěn)定。

機(jī)器人手臂電纜,耐油機(jī)器人專用電纜的技術(shù)參數(shù)特性表現(xiàn)；

電纜導(dǎo)體：采用多股細(xì)絞高抗彎超細(xì)無氧裸銅絲(鍍錫絲請(qǐng)說明)，參照IEC 60228/VDE 0295第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)

線芯絕緣：特制高強(qiáng)度彈性體復(fù)合材料/TPE/TPEE材料
顏色標(biāo)識(shí)
   ＜0.5mm2 彩色線芯區(qū)分，參照DIN47100
   ≥0.5mm2 黑色線芯白色數(shù)字編碼，3芯以上可選帶1根黃/綠雙色接地保護(hù)線標(biāo)識(shí)
集成元件：集成電源動(dòng)力電纜，信號(hào)控制電纜，移動(dòng)網(wǎng)線/光纖/視頻電纜和氣體/液體輸送管等等。
成纜結(jié)構(gòu)：優(yōu)化結(jié)構(gòu)，極小節(jié)距，集成抗拉元件無扭力成纜絞合
內(nèi) 護(hù) 套：（可選）特制高強(qiáng)度彈性體復(fù)合材料/TPE材料
屏 蔽 層：（可選）精細(xì)鍍錫絲纏繞或編織屏蔽，密度≥85
外 護(hù) 套：特制高強(qiáng)度彈性體復(fù)合材料或PUR聚氨酯材料
護(hù)套顏色：黑色、灰色、橙色或綠色等

不是所有柔性電纜都適合機(jī)械臂。嘉柔專攻機(jī)器人本體用抗扭線纜，結(jié)構(gòu)去應(yīng)力、材料高回彈，已在多個(gè)六軸機(jī)器人項(xiàng)目中穩(wěn)定運(yùn)行。我們理解您的痛點(diǎn)：信號(hào)干擾、斷芯、護(hù)套破裂……交給我們，用經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)給出