ROV（遙控水下機(jī)器人）在海洋工程、水下勘探、管道檢測(cè)、打撈作業(yè)及科研調(diào)查等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，其運(yùn)行高度依賴臍帶纜的穩(wěn)定供電、信號(hào)傳輸與機(jī)械連接。為確保ROV在水下作業(yè)過程中電纜不因自重下沉或浮力過大而干擾操控，機(jī)器人專用零浮力電纜成為關(guān)鍵配套組件。該類電纜通過控制整體密度，使其在水中接近中性浮力狀態(tài)，從而顯著降低拖曳阻力，提升操作靈活性和作業(yè)效率。

零浮力電纜的核心設(shè)計(jì)目標(biāo)是在保證電氣性能和機(jī)械強(qiáng)度的前提下，實(shí)現(xiàn)整纜在海水中的密度與水體基本一致（通?？刂圃?.00–1.03 g/cm3）。為此，材料選型尤為關(guān)鍵。外護(hù)套普遍采用改性聚氨酯（PUR）或特種熱塑性彈性體，兼具耐磨、耐油、抗海水腐蝕及低吸水率特性。

導(dǎo)體結(jié)構(gòu)根據(jù)用途分為動(dòng)力線芯與信號(hào)/數(shù)據(jù)線芯。動(dòng)力部分采用多股細(xì)絞無氧銅線，確保柔韌性和載流能力；信號(hào)部分可集成同軸、雙絞或多芯結(jié)構(gòu)，滿足高清視頻、傳感器數(shù)據(jù)及控制指令的同步傳輸需求。絕緣材料選用低介電常數(shù)、低吸濕性的環(huán)保型聚合物，保障高頻信號(hào)穩(wěn)定性，并防止長期浸水后性能衰減。對(duì)于高要求場(chǎng)景，電纜內(nèi)部可配置高強(qiáng)度芳綸纖維或輕質(zhì)合成纖維作為抗拉元件，替代傳統(tǒng)鋼絲，既提供所需拉力承載，又避免增加過多重量。

結(jié)構(gòu)上，ROV漂浮電纜強(qiáng)調(diào)緊湊性與平衡性。各功能單元按對(duì)稱或同心方式排布，確保截面受力均勻，防止在水流中發(fā)生扭轉(zhuǎn)或偏轉(zhuǎn)。外徑控制嚴(yán)格，以減少水阻并適配ROV收放系統(tǒng)。

ROV機(jī)器人漂浮電纜,機(jī)器人專用零浮力電纜的安排結(jié)構(gòu)

導(dǎo)體：多股超細(xì)絞合高純無氧鍍錫銅線;

絕緣層：HDPE高浮力比絕緣材料制成;

加固元件： 凱夫拉纖維中心和間隙填充，經(jīng)緯編織浮索本體加強(qiáng)護(hù)套結(jié)構(gòu);

內(nèi)層保護(hù)層： TPE壓制;

屏蔽層：鋁塑復(fù)合帶，超細(xì)鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽，密度達(dá)85%以上;

護(hù)套材質(zhì)：特殊發(fā)泡熱塑性彈性體聚氨酯材質(zhì);

使用溫度：額定溫度：-20°C~+80°C（水密網(wǎng)線定制溫度為-55°C~+105°C）;

特性阻抗： 100±15 Ω;

彎曲半徑：當(dāng)電纜連續(xù)移動(dòng)時(shí)，彎曲半徑可小至5*D;

額定電壓：